滾珠絲杠與梯形絲杠

滾珠絲杠與螺紋傳動類似，將螺桿的旋轉運行變為螺母的直線運動。不同的是滾珠絲杠通過循環滾珠將滑動摩擦變為滾動摩擦，極大降低摩擦，提高傳動效率及精度。主流品牌有德國億孚，日本THK,NSK,瑞士施尼博格，臺灣HIWIN等。

一般典型的滾珠絲杠傳動機構，主要包含滾珠絲杠、固定側軸承組、支撐側軸承組、直線導軌、聯軸器、驅動電機、傳感器及相關結構件。滾珠絲杠最主要的參數是螺桿的公稱直徑不導程，螺帽的直徑不固定孔距。